郑永煌称，“神七”与“神六”相比，最大变化就是出舱活动，为了实现出舱活动技术的突破，不管是火箭、飞船还是各大系统都有一些技术上的提高，其中仅火箭方面就有37项技术上的更改。其他方面的改进有两项，一是为了提高航天员在舱内的舒适度，增加了一个电能量蓄压器，这样就能把火箭的震动给减小，航天员坐得更舒服。郑永煌说，在发射“神五”后的120秒到140秒，杨利伟反映他感觉很不舒服，其实是在他的坐舱存在着一个低频震动。神六”发射时，他们采取了一些措施，改善了这种情况，幅度变小了，但低频震动还没有从根本上解决。