“天剑”2空空导弹是台湾空军IDF战机的标准视距外空战武器，具备射后不管功能，最大射程超过70千米。“天剑”2空空导弹在1 996年正式服役，台湾“中科院”在1998年开始进行该弹垂直发射型的研发，也就是研发这型导弹的地空型与舰空型，供应台湾地区陆军和海军使用。“天剑”2导弹的舰空型被称为“海剑”2导弹。