三国故事中，诸葛亮巧妙制作的木牛流马，解决了10万大军粮草运输难题，才有了六出祁山、七擒孟获的经典战例。传说中的木牛流马究竟什么样子，谁也没有见过，至今是个千古之谜，但是前人创造的智慧一直延续到今天。

“铁牛一号”行走的有点慢

　　为推进军民融合发展，2018年9月12日，由陆军装备部主办、陆军研究院承办的“跨越险阻-2018”第三届陆上无人系统挑战赛在北京郊区某训练场举行，来自全国各地的136支参赛车队接受实战考验。

　　随着赛程的推进，2018年9月18日“跨越险阻-2018”进行到了仿真机器人伴随保障比赛的阶段，一个个形态各异、怪模怪样的“木牛流马”隆重登场，让人大开眼界。

“大狗”行走速度快

　　它们样貌各异，有的长了四条腿，有的生了六条腿，但共同特点是能够模仿动物走路，一个个动作矫健、奔走如飞。美军有使用“大狗”机器人运输货物，如今中国版“大狗”机器人，亦然遍地开花。

　　尤其令人称奇的是，这些根据动物肢体结构设计出来的仿生机器人，其灵活性和真实的动物、真人相差无几。这些机器人的另一个特点是均具有载重能力，有些能载几十公斤、有的能驮数百公斤货物，具有极大的军用前景。

螃蟹最智能但载重小 上坡

　　从现场看，这些仿生机器人因为腿多、腿长，不但行走速度快，且走起来很稳当。它们的大肚子一般和地面有几十公分到一米左右的高度，适应复杂路况的能力很强，爬坡、拐弯不是事。

　　其中一个是“铁牛一号”，是一款模仿牦牛设计的四足仿生机器人，体重350公斤，最大负重150公斤，现场看起来行走速度有点慢，需要遥控。

螃蟹最智能但载重小 下坡

　　其中一款名叫“大狗”，体型比“铁牛一号”稍小，奔跑速度达6公里/小时，厂家介绍设计目的是为了用于山地运输，能够适应草地、砾石路等复杂道路，擅长在山林地带执行伴随保障、物资运输等任务，需要遥控。

　　还有一款外形酷似螃蟹的仿生机器人，是我国自主设计的第一款六足机器人，和四条腿相比，稳定性更好，能适应更复杂的环境，体重50多公斤，负重30多公斤。是一款全智能机器人，能用眼睛追踪人的行走速度，还能听懂66种语言。（作者署名：007防务）

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