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近日，西北工业大学官方网站在综合新闻一栏报道称，针对空间失效卫星的捕获难题，该校首次提出并发展了一种带系绳、可远距离抓捕空间非合作目标的空间绳系机器人系统，解决了非合作目标远距离识别、跟踪、逼近、抓捕、辅助稳定、拖曳等一系列关键技术难题。
（图）西北工业大学官网报道截图
从这些信息来看，中国不仅有借助机械臂对空间卫星进行抓捕的技术，还有采用空间绳系机器人技术进行抓捕的技术。这将对美国形成空间技术优势，为提升中国航天技术的优越性，在未来的高新空间技术中能有一席之地，提升中国军事实力，保证人民安全等方面做出巨大贡献。
在这则信息曝光前，外界普遍认为，中国在轨抓捕技术主要是采取机械臂抓捕的模式。2016年6月25日发射的长征七号火箭上，携带了“遨龙一号”空间碎片主动清理飞行器。官方媒体曾披露称，“遨龙一号”装载了一台机械臂，将模拟在太空抓取废弃卫星和其他大块碎片，并将它们带到大气层进行烧毁。
（图）“遨龙一号”太空机械臂
所谓在轨抓捕技术，是指己方受控卫星、飞船等航天器在地面辅助引导和自主引导下，运动到目标卫星等航天器所处的空间轨道，然后缓慢接近目标航天器，最终处于给定的误差范围内，在测距传感器、视觉传感器和数据运算处理器等控制系统的相互作用下，缓慢靠近目标飞行器并与其实现锁紧连接，从而与目标飞行器完全整合为一体，最终使两航天器的相对速度为零的过程。
这种技术可以基于非合作目标对接抓捕技术，开发出空间服务卫星，这些卫星可以使用对接抓捕机构捕获目标卫星，然后将目标星脱离所在轨道，或通过在轨服务技术延长其使用寿命等操作，从而完成对失效卫星的抢救维修，延长目标卫星使用寿命，创造更多使用价值。此外，对于损坏或失效的卫星，还可以将其拖离轨道，起到轨道垃圾清理的作用。
（图）国产太空机械臂
目前，西方大国均开始加强对太空领域的探索，尽最大努力占领太空重要的军事、科技战略地位，这些国家均在积极研制用于在轨卫星抓捕的无人航天器。国外卫星抓捕技术研究中典型的非合作方案包括美国FREND三机械臂+可更换执行器方案、德国DEOS的单机械臂+伸缩杆方案以及欧洲CX-OLEV， SMART-OLEV伸缩杆+插锁机构和欧空局ROGER飞网方案等。
（图）在轨卫星抓捕技术
中国针对非合作目标的在轨卫星抓捕技术进行研发，既能够带动地面机械系统设计等相关技术的巨大进步，还能为中国空间在轨服务提供一种技术支撑，为减少中国对太空探索的资源投入、空间轨道的清洁、保证中国空间安全提供了一种全新的手段。同时，在战时中国还可以基于非合作目标卫星抓捕技术，实现对非合作卫星的抓捕，继而将敌方卫星损坏。（作者署名：迷彩派）
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