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兵工科技（微信ID：binggongkeji）
图注：“巨浪”1潜射弹道导弹
中国核潜艇的研制采用了两步走的战略。即第一步先研制攻击型核潜艇，而后再研制弹道导弹核潜艇。中国的首艘攻击型核潜艇在 1970年12月26日顺利下水，而直到1988年，“长征6号”核潜艇发射“巨浪”潜射弹道导弹实验成功，才标着这中国核潜艇研制过程中漫长的第二步划上了句号。
可能有人会问，为什么中国研制潜射弹道导弹为什么花了那么长时间呢？主要原因就是潜射弹道导弹发射技术太难了。
目前世界上绝大多数潜射导弹都是冷发射的，即先用高压空气将导弹弹出水面后导弹再点火发射，相较于陆地发射导弹始终在大气环境中飞行，潜射导弹要经历水中出筒弹道、水中航行弹道，以及出水弹道三个重要阶段，才能进入大气环境中飞行。而水的密度是空气的800倍，导弹在水中航行时，面临的环境十分复杂，譬如附加质量力和浮力的影响，以及高速航行时引起流态和压力场的变化等等。在导弹穿越水面的一刹那，将受到高海情下波浪的冲击；当导弹冲入空中时，由于飞行介质的突变，将引起整个动力环境的急剧变化，都会对导弹运动产生很大影响，往往引起剧烈的冲击和振动，甚至导致导弹弹体结构的破坏和控制系统的失灵。而导弹在水中遇到的水流运动影响，又具有高度的不确定性。在导弹发射的瞬间，潜艇的速度、海浪海流的干扰，都会对导弹出水的姿态造成复杂而重大的影响。
图注：当导弹冲入空中时，由于飞行介质的突变，将引起整个动力环境的急剧变化，都会对导弹运动产生很大影响
所以，目前导弹水下发射技术，都没有形成很成熟的理论，许多问题都需要通过开展相应的试验来解决，譬如，比较重要的几项试验，包括小比例模型弹水池静态发射试验，全尺寸模型弹水下动态发射试验，全尺寸导弹水下静态发射试验等。单是建成这一套试验体系，就是一项非常庞大的系统工程，耗资巨大，几百个亿都不止，不是所有国家都能承担得起的，因此迄今为止，能独立发展并掌握潜艇水下发射导弹技术的国家只有少数几个。
图注：在导弹发射的瞬间，潜艇的速度、海浪海流的干扰，都会对导弹出水的姿态造成复杂而重大的影响
我国从20世纪60年代就开始了潜射导弹的出入水研究和试验，当时国外研制潜射导弹一共要经过地面、水面、水下七个阶段试验，而中国科研人员创造性地采用了三部试验方案，第一步先在陆地上的发射台发射。成功发射之后，再把导弹装进发射筒，模拟水下发射的环境。台、筒试验成功后，最后一步直接进行潜艇发射，这三步被称为“台筒艇”，在全世界绝无先例，大大节省了试验费用和周期。
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