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1978年，中国从德国引进了道依茨风冷柴油发动机技术，1982年，又引进德国奔驰2030重型越野汽车技术，为当时世界先进越野少车，后来中国军工部门，决定以奔驰2030基础，并换装道依茨发动机，做为新型轮式装甲车的原型底盘基础，代号：WZ551，最终定型为：92式装甲车，曾为中国最先进的轮式装甲车，如今已被更先进的型号代替，但是在国际市场上依然相当流行，尤其是非洲朋友喜欢的不得了，依然大量引进，做为主力装备使用，论起来已畅销全球超20年了，据不完全统计：仅在非洲地区，至少有10个国家先后列装WZ551及其变型车，为非洲使用最广泛的六轮装甲车。
国外阅兵式上的中国WZ551装甲车其实在研制之初，这款先进号却差点被预订客户：军方给废了。原来在研制WZ551的同时，以对比竞争为目标，又以EQ245型3.5吨载重越野汽车底盘为基础的WZ523项目进行竞争，而且这个项目进展相当顺利，1984年开始小批量生产，参加了国庆35周年阅兵仪式，其性能也相当令人满足。
这就是当年差点让WZ551被放弃的WZ523相比之下，WZ551项目进度相对缓慢一点，主要是技术要求高，多个子项目没能及时完成，比如：配套的25毫米自动炮在技术上遇到了困难，故到了1984年时，军方要求放弃了该项目，不再列为正式研发计划，幸好军工部门决心继续研制下去，做为企业自费项目，后来定型为90式，随后改进升级为92式，主要为换装了320马力的BF8L413F型增压发动机。
我军列装的92式步兵战车，主要加装炮塔1995年，92式开始列装部队，战斗全重不足16吨，车长6.71米，宽2.80米，全高3.06米，最大时速88公里，最大行程800公里，最大爬坡度32°，过垂直墙高550毫米，越壕宽1200毫米，车底距地高407毫米，水上航行最大航速9千米/小时，乘员3人，载员9名。安装了一个炮塔，主要武器为一门ZPT90式25毫米机关炮，采用双向供弹，射速100发/分或200发/分。该炮的高低射界为-8~+52度，方向射界360度，弹药基数400发，其中炮塔内备有120发榴弹和80发穿甲弹。使用脱壳穿甲弹时，直射距离为1500米。炮塔两侧各有4具76毫米烟幕弹发射器，能在前方100米处形成长120~150米、持续时间2~4分钟的烟幕。另一挺86式7.62毫米并列机枪，
战场上的WZ5511996年，又列装92A式的装甲运兵车，以降低成本为研发目的，主要是将25毫米炮改装成12.7毫米机枪枪塔。其战斗全重14.9吨，机动性优于92式轮式步兵战车，其他性能指标均同92式轮式步兵战车，外贸的WZ551型实际就是它。
我军自用的92式先后发展出多种变形车，形成了92式车族，包括：WZ550重型反坦克导弹发射车，即红箭-9导弹发射车，主要是改为4乘4结构。以及PLZ02式100毫米突击炮与PLL05式120毫米自行迫榴炮。
WZ551在阅兵式上这样一来，92式家族可谓应有尽有了，成了我军轻型机械化部队的主要装备，与新一代的09式八轮旅形成了一个轻重组合，可以适应不同的情况。（作者署名：军事天地）
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