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在1960-1970年代的中国国土防空作战中，解放军曾连续击落U-2高空侦察机和“火蜂”无人侦察机。但另一种更先进、更神秘的美军高超音速侦察机也曾秘密进入中国，这种侦察机即为D-21高速无人机侦察机。
D-21长期以来一直处于高度保密状态D-21是美国基于A-12/SR-71技术研制的一款高空高速无人机，长期以来一直处于高度保密状态，冷战后才对细节进行公开。该型无人机最先采用了当时世界领先的冲压发动机，速度高达3560千米/小时，相当于三倍音速水平，升限高达29000米。
D-21最初以A-12高速侦察机为搭载母机，后者经过改装命名为M-21。但由于M-21出击成本过高，D-21后来改以B-52为母机。在1970年代初期，包括美国自身在内，任何一款防空武器理论上都无法击落该机。
D-21最初以A-12高速侦察机为搭载母机比A-12/SR-71“黑鸟”高空高速无人机，D-21显得更加神秘。不过与后者不同，它仅仅实战出击了四次，就退出了历史舞台：该型无人机从1969年11月到1971年3月，共进行了四次实战出击，全部针对中国罗布泊试验场，但四次出击全部遭到失败。其中前三次成功拍摄到情报照片，但全部回收失败，而第四次则在进入中国领空后失踪。四次实战出击的D-21，均以B-52轰炸机为搭载母机。
D-21后来改以B-52为母机美国一直认为，在中国领空上飞行过四次的D-21从未被中国发现过。事实上，这种看法是错误的。虽然D-21的机体很小，外形符合隐形原理。当它以3倍音速飞行时，与空气摩擦使得机体蒙皮温度可达700度，而它的冲压式发动机喷气流温度更是高达1500度。此时的D-21红外辐射非常强烈，这使得红外搜索跟踪仪可以很轻易的发现它。
D-21高空高速无人机1970年7月27日，中国空军开始组建第一个相控阵预警雷达团，这使得中国空军初步具备了发现D-21B的能力。1971年，美军第四架侵犯中国领空的D-21失控坠落在云南西双版纳森林里，随即被我空军发现并缴获。D-21四次执行任务全都失败，原因在于其可靠性太差。有传言则称，中国专家通过研究其表面的隐形涂料，使得中国的隐形技术突飞猛进。（作者署名：大国之翼）
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