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冷战时期，苏联海军曾建造了全世界水下航行速度最快的核潜艇——被北约称为P级的661型飞航导弹核潜艇，其水下持续航速超过44节，超过了当时美国海军所有的水面作战舰的航速。661型也是世界上第一艘以钛合金作为艇体材料建造的潜艇，钛合金具有质量轻、耐腐蚀和无磁性的优点，是作为潜艇材料的绝佳选择。不过钛合金的缺点也很明显，一是产量低，当时苏联大量的钛合金材料都要优点供航空航天工业使用；二是废品率大，对焊接环境和技术要求很高，需要以稀有气体作为保护气进行焊接；三是材料成本高昂，因而苏联所有的钛合金潜艇建造数量都不多，甚至因造价昂贵而被戏谑为“金鱼”。
661型围壳部位特写661型核潜艇由第16中央设计局设计，水面排水量5197吨，水下排水量6750吨，全长106.92米，艇宽11.5米，水线吃水8.06米，坚固的钛合金艇体材料保证了400米的极限潜深。其动力系统配置相当强劲，艇上安装了2座热功率各为177.4兆瓦的第二代В-5Р型压水反应堆配合2台各40000马力的ГТЗА-618型蒸汽轮机驱动2根主轴转动。潜艇的水面最高航速16节，水下最高航速达到了骇人的44.7节！艇上还装有2台各3000千瓦的ОК-3型涡轮发电机，为艇上各类设备提供380伏的三相交流电。艇上人员编制为80人（其中军官25人），自持力70天。
661型飞航导弹核潜艇侧视与俯视图艇上的电子系统设备大多也是全新研制的产品，包括РЛК-101“信天翁”型（Альбатрос）水面搜索雷达，“镍铬合金”型（Нихром）敌我识别装置，МГК-300“红宝石”型（Рубин）综合声呐系统，МГ-509“弧度-1”型（Радиан-1）探雷声呐和“西格玛-661”型（Сигма-661）导航系统。
在博物馆中展出的661型飞航导弹核潜艇模型，注意导弹发射筒和艏声呐基阵的布置情况661型飞航导弹核潜艇既是一艘新技术试验艇，同时也是一艘具备完全作战能力的实战型潜艇。在艇艏装备了4具533毫米鱼雷发射管，备雷12枚，在两侧则各安装了5具П-70“紫晶石”型（Аметист）亚音速反舰导弹的发射装置。“紫晶石”是世界上第一种能够从水下发射的飞航式导弹，采用固体火箭发动机而不是早期装备在潜艇上的飞航导弹所用的涡轮喷气发动机，射程为60千米。
П-70“紫晶石”型飞航导弹661型飞航导弹核潜艇仅建造一艘，1963年12月28日在北德文斯克北方机械制造厂的第42号车间开工建造，1968年12月21日下水，1969年12月31日交付北方舰队使用。在整个服役过程中，该艇多次易名，最初以К-18的艇号列编海军舰艇名录，在建造阶段为了保密曾一度将其除名。1965年1月该艇又获得了К-162的艇号，1978年1月再次改名为К-222号，直至退役。该艇在1989年退役后，就一直封存在北德文斯克的海军基地中，直到2008年才被运往拆船厂拆解回收。（作者署名： 雷曼军事现代舰船 施展 ）
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