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上世纪80年代时，中国在许多领域开始进入自主创新期，到90年代，其成果已开始显现，进入本世纪之后，进入暴发期。中国在军工领域的创新，最早的领域之一：反坦克导弹，上世纪80年代时，红箭8已经属于自主创新，实际上没有仿制任何型号，只是借鉴了别人的设计理念，接下来的红箭9才是真正的独立创新，应用的许多最新技术，获得多项第一，它的性能也不错：射程远，最大射程5500米，威力大，穿透厚度达1200毫米均质钢板，可保证摧毁任何一款主战坦克。
红箭9之成功，完全归功于二种，一是，中国科研人员敏锐的眼光，很早即意识到多项新技术的应用前景，比如：激光指令制导技术，这个东西在80年代刚处于技术理念阶段，尚没有任何国家完成其样机的研制。二是，中国在基础技术领域高度重视，对于基础技术研发相当重视，比如：激光技术，上世纪60年代，即列为重点基础科研项目之一。
我们既想到了，又有研制的条件，那么研制起来就容易多了，于是大胆地采用了，激光指令传输与数字化控制技术，这在上世纪80年代，都是各国才刚刚开始研发的东西，中国不比其它国家动手晚，且进度上相当快，到了90年代初时，我们即研发成功新一代反坦克导弹：红箭”-9， 1999年，50周年国庆阅兵时，该导弹第一次公开亮相，立即引起一片轰动，它是当时世界上最先进的车载反坦克导弹武器系统之一，技术划分上，已属于国际第三代反坦克导弹。
红箭9属于重型反坦克导弹，全弹重为37公斤以上，全长1米多，直径152毫米，如此之重的原因，就是为提高射程与威力，其最大射程达到5500米，即便目前也是射程非常远的反坦克导弹之一，威力也大，采用串联战斗部，静破甲垂直穿透厚度可达1200毫米均质钢板。这里所说的厚度并不是坦克装甲的实际厚度，而是按国际标准法计算出来的防护水平值，防护水平受多种因素的影响，装甲的材料，外形等，所以为了比较装甲防护能力，人们将所有因素折算进去，以标准均质钢板厚度来表示。目前各国最新型坦克的装甲防护水平在700毫米以上，既便加上反应装甲等，对反坦克导弹的防御水平，最多也只有1100毫米的水平，所以1200毫米的威力并不低了，尚无一种主战坦克的装甲防护水平可以超过这个水平。它最值得称道，还是制导系统，应用热像瞄准具在今天看来不算什么，但是在当时却是标准的高技术，激光指令制导与数字化控制技术更为世界上最早应用的现役型号，这保证其不仅保证其的命中率，更具有极高的抗干扰能力。
由于导弹太重了，无法步兵徙步携带，只能使用车载的方式。曾使用过4×4“南京”NJ2046高机动车，似乎仅为试验性，大量列装的WZ550轮式装甲平台，以WZ551/92式装甲车为基础改进的，主要由6×6改为4×4全轮驱动，战斗全重大约为13吨，最大公路速度95公里/小时，最大行程为600~800公里；具有水上行驶能力，浮渡速度为4.5公里/小时。其武器系统由火控观瞄系统加四枚待发导弹组织，车内另有8枚备用导弹。
我们一直在不断提升其性能，开发了多种改进型，包括，使用毫米波制导的“红箭”-9A，以及使用激光驾束制导的“红箭”-9B，性能有不小的提高，可是红箭9并没有大量列装，相反在性能依然不错，又服役不满20年的情况下，进入需要考虑更新换代的时期，或者说，性能已显落伍了。
进入本世纪之后，中国在各方面技术进步太快，这让反坦克技术不断升级，特别是最新的红箭10重型反坦克导弹，让红箭9显现出不足，自然要考虑换代了。（作者署名：麦田军事观察）
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