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自从上世纪50年代起，导弹开始成为现代舰艇的主要武器，随着技术提高，地位越来越高。早期的舰载导弹其实与陆基导弹并没有什么大的区别，开始是导轨式发射装置来发射，导弹平时存放到专用导弹库中，后来改为带有储备功能的发射箱与发射管，发现到现在则为垂直发射系统，特点：所占空间小，载弹量多，可以最短时间的发射最多的导弹。
垂直发射系统技术为上世纪60年代开始研发，从80年代开始得到应用，著名的MK41系统即在1986年首次装舰，中国也在那一时间注意到垂直发射技术，从1983年即开始着手进行研究工作，后又被“七五”计划，正式开始了舰载战术导弹垂直发射技术的预研工作。伴随着相关技术的发展，中国海军052D型军舰上，再也看不到反舰导弹发射筒，因为我们已将反舰导弹兼容到垂直发射系统之中，不再需要单独的发射筒了。中国军工采取三步走的方式，花费了十年时间完成，完成了追赶世界先进水平的任务，这不能不让人们称赞他们的努力与贡献。
所谓的三步走，其实就三个型号。中国第一款舰载导弹垂直发射系统被称为H/AJK03型，从1998年开始在海军试验舰上进行试验，该系统用于发射海红旗-9型舰空导弹，现装备于052C型导弹驱逐舰。单个发射装置可容纳6枚安装于贮运箱内的6枚导弹。从外表上，与俄制RIF-M系统非常类似，其实两者结构完全不同。俄制RIF-M系统采用左轮式结构转动以让所有导弹从一个发射口射出，H/AJK03发射装置虽有类似的结构，但是这个结构仅用于装填导弹，发射时，导弹从各自独立的发射口射出。这样的设计比俄式的发射速度更高，唯一的缺点：无通用性，只能发射海红旗-9型防空导弹。
第二款舰载垂直发射导弹系统--H/AJK16型，如果说H/AJK03型有点俄式风格，那么它就是美式风格，它为海红旗-16舰空导弹的配套系统，但是它已考虑了与其它弹种共用发射系统的问题，目前已可以兼容发射鱼-8型火箭助飞鱼雷，未来也同兼容其它型号导弹。它的设计与美制MK41系统非常类似，俗称：巧克力式，每个发射装置有八个发射单元，可容纳8枚导弹，目前该系统主要装备于054A型导弹护卫舰上。
以上二款垂发系统各有特点，区别也非常大，为了进一步提高通用性，我们又开发了第三款垂直发射系统，即目前052D型导弹驱逐舰上的冷/热兼容的垂发系统。它实现了可以冷/热共架，兼容性也非常好，只要导弹的尺寸符合标准即可，可以使用的导弹型号多，海红旗-9舰空导弹、鹰击-18型舰舰导弹及对陆攻击巡航导弹和新型中程舰空导弹等。同时，它也拥有所谓的“一坑多弹”功能，即一个发射单元内，可以安装多枚导弹，而不是仅有一枚，最多可达4枚。这样即可大大提高效果，装载更多的导弹，实际意义非常重大。
这是目前我军现役的三款垂发系统，仅为发射装置，其实真正难的，还是武器控制系统上，导弹只能考虑到尺寸问题，可是火控/指挥系统等方面需要解决的问题更多，这才是真正考验我们技术实力的地方。中国目前在舰艇电子/武器系统上的技术发展相当快，模块化、标准化、通用化、小型化和兼容性，已经成为发展方向，这实际上与西方同行的想法完全一样。
中国海军在装备技术上从学习俄式起步，后来接触了大量西方技术，真正吸引我们还是西方技术理念，影响也非常深，如今中国制定的许多军用标准其实相当西方化，设计上也可以看到西方风格。不过也仅仅限于技术理念，谈不上什么模仿， 我们只是把其精髓保留下来，将其变成了自己的东西。伴随着，我们已经拥有了越来越多自己的东西，西方对中国最大的影响，也许只剩下一些技术理念了！西方提出垂发技术理念，我们没有光顾着学，相反理解其理念，推出了自已的东西，抢先开发出冷/热共架的垂发系统，直接将反舰导弹也兼容到垂发系统之中，西方尚在讨论有关技术时，我们已把它实现了，从第一款垂系统问世到推出完全自主产品，中国军工仅花了十年时间，已经追上了西方同行。（作者署名：麦田军事观察）
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