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前苏联的矢车菊迫击炮是1971年进入苏军服役的一种颠覆传统迫击炮原理的新式武器，曾跟随苏军进入阿富汗山地作战，表现可圈可点，尤其是其实际射速高达40发/分，让人力单发装填的传统迫击炮望尘莫及，可在2秒钟的时间内发射4发炮弹，同时落在目标区对敌方目标实施高密度的火力覆盖，因此，该炮被称为“没良心炮”，意思是完全不给对手躲避和反击的机会。中国在上世纪九十年代中期引进之后迅速投产装备山地作战部队，型号为：W99式82毫米速射迫击炮。
但是这种炮有一个先天缺陷，就是重量太大，全炮不带弹药重达650公斤，和传统82毫米迫击炮三个人扛起来就跑相比，实在是太重了，只能使用车辆牵引，到达阵地后在从行军状态转换为射击状态，可是解放军又觉得这样太慢，耽误时间不说，一个炮班的人又要构筑炮位还要瞄准，射击，装填，在高原山地，这可不是什么轻松的活，那么，为什么不能把这个家伙装在轮式装甲底盘上呢？于是，就有了今天我们看到的，中国伞兵和海军陆战队突击队的独门武器：PCP001式火力支援系统。
首先实验的是外号“铁鹰”的轮式突击车底盘，这种底盘是国内自主研制的一种轻型四驱越野底盘，除了安装W99式82毫米速射迫击炮以外，还实验安装过双25毫米机关炮加两枚单兵近程防空导弹的弹炮合一系统，不过事实证明，“心脏病”问题带来的动力不足直接降低了其机动性和野外通过性，于是很快更换为东风猛士底盘。
在珠海装备展示会上出现的SM-4火力支援系统，安装了自动化火控瞄具，可自动装定射击诸元，大大缩短了射击准备时间东风猛士是借鉴了美国悍马多用途高机动车辆的技术经验而研制，无论从动力，越野能力，操控性上都是目前轻型轮式底盘最强的，当然，造价也是最贵的，但是由此带来的技战术的进步也是相当可观的。
PCP001式速射迫击炮使用的4发弹夹在珠海装备展示会上出现的SM-4火力支援系统，安装了自动化火控瞄具，可自动装定射击诸元，大大缩短了射击准备时间。
PCP001式火力支援系统可平射400米内的碉堡，火力点，敌方有生力量等目标，最大射程达到6000米，目前全世界只有中国拥有此类轮式速射迫击炮，可为空降兵和海军陆战队一线部队提供及时，准确，高效的火力支援，堪称突击利器。（作者署名：军事天地）
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