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按照历史渊源上溯，手榴弹可能是最古老的热兵器之一。早在1044年出版的宋代兵书《武经总要》中，就记载着霹雳火球、蔟藜火球、毒药火球、烟球、引火球等多种可以手投的弹药，这是最早的手榴弹雏形。到了十七八世纪，手榴弹成为欧洲军队普遍使用的弹药，甚至出现了专职的手榴弹部队——“掷弹兵”。从那时起到现在，手榴弹的杀伤作用原理没有本质变化，都是通过手投掷，使用延迟几秒钟发火的引信，大多数要落地后才爆炸。
我们大家都知道，一个杀伤爆破型的战斗部，在空中爆炸的杀伤效果最好，因为手榴弹的破片呈球形分布，落地爆炸时，轰爆波和破片有一半都射到了泥土中，没有杀伤任何效果。另一半则呈现漏斗状向空中放射造成杀伤。所以战斗部的杀伤半径取决于空爆还是地爆（触地爆炸）方式，例如榴弹炮配用近炸引信的空炸榴弹，其杀伤威力相对于使用触发引信落地爆炸的榴弹，可成倍地增加杀伤半径。
然而普通手榴弹并不容易实现空炸。因为成本的原因，手榴弹不太可能使用昂贵的空炸引信。于是偶尔会有一些土办法，例如中国军队有经验的战士会在投掷67式木柄手榴弹时，采取延迟投掷的方式，让手榴弹在空中爆炸，但这种方法相当不好掌握，很容易造成危险。
中国曾经为40毫米反坦克火箭弹和35毫米榴弹发射器研制过空炸榴弹，超口径的40毫米钢珠跳炸火箭弹，以及35毫米跳炸榴弹，都是通过弹体前部设置的反抛环装置，在落地后将榴弹反跳到2米左右的空中，实现空炸。例如69式钢珠跳炸火箭弹，战斗部装填1000枚预制钢珠，弹体头部带有反抛环，落地后可跳到空中爆炸，密集杀伤半径超过20米，其威力相当于一枚122毫米的榴弹。这种反跳空炸技术并不适合应用于手榴弹，因为反跳空炸需要较大的落地速度，至少要达到100米/秒以上，而手榴弹投掷速度只有大约15米/秒，其落地的动能无法实现反跳。
那么，还有什么办法能让手榴弹实现空炸呢，聪明的德国人给出了答案。他们让跳雷和手榴弹相结合。
2012年，著名的老牌军火巨头——德国莱茵金属公司为瑞典国防军研制了世界第一枚空炸手榴弹，这种手榴弹被称 AB HGr（Air Burst Hand Grenade），新型手榴弹借鉴了反步兵跳雷的原理，让手榴弹投掷出去落地以后再弹跳到空中爆炸。
为了让手榴弹能够以任何角度落地后都能保持垂直向上的弹跳姿态，AB Hgr手榴弹还借鉴了德国著名的AT-2反坦克/反步兵两用地雷的自动扶正原理。
AT-2地雷是原德国在上世纪八十年研制的一种可抛洒型地雷，采用紧凑集束式的筒式结构，主要配备给大面积抛撒式布雷车。中国在80年代也从西德引进了AT-2筒式地雷的专利技术，并加以国产化。该地雷的筒式雷体外侧安装有6个钢丝支架紧贴雷体，落地后在弹簧的驱动下，释放支架，这样无论雷体落地时处于什么姿态，都可以自动站立，扶正成战斗状态，一旦触发，雷体会弹跳到2米左右高空爆炸，释放出5000块预制破片，杀伤半径高达40米，是一种十分可怕的武器。
AB HGr手榴弹配有三个延迟发火引信。拔掉安全销扔出手榴弹时，首个延迟系统会在4.5秒后去除掉箍带，支架在弹簧作用下展开，使手榴弹直立，呈战斗状态，第二次延迟系统起爆弹射装药，使手榴弹弹射至1.5~2米的空中，第三延迟系统随即引爆主装药。
由于 AB HGr 空炸手榴弹的重量达600克，比中国的67式手榴弹还要重，其采用的预制破片技术，使得空爆破片的杀伤危险半径超过20米，这可能对投掷手榴弹的战士造成危险。于是聪明的德国人将AB HGr手榴弹设计成上宽下窄的碗形，这种形状的战斗部在空炸时，大部分破片呈倒置的漏斗状向四周斜下方飞散，98%的破片落在半径5米的范围内，剩余2%碎片落在5~10米范围内，10米以外实际上没有碎片。
这样一枚完美无缺的空炸手榴弹就诞生了，这种德国手榴弹的唯一缺点是体型较大，不方便握持，投掷手感较差，所以投掷的距离较近，最多只能投出40米距离。而中国军队的优秀士兵使用67式木柄手榴弹，能投掷到80米开外，全军最远记录甚至高达104米。（作者署名： 科罗廖夫）
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