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现代战争中，低空超低空突防已经成为越来越重要的战术，即飞行高度在100米以下，通常人们称之为“一树之高”，以前几乎就是飞行禁区，如今随着技术的发展，人们越来越关注它。
超低空一直为雷达系统的盲区，不要是说地面雷达，既便是空中雷达系统也一样，因为高度越低，地面杂波影响超大，所以超低空飞行被认为是躲避雷达跟踪和监视，实施突防的最佳方式之一。
既然进攻者要利用“一树之高”，那么防御者自然要加强防御了，开发了许多相应的战术及装备，后来人们发现，单兵防空导弹竟然是非常有效的手段。这类导弹较为便轻，只能人能到达的地方，它就可以部置到那里，对发射场也谈不上有要求，操作也简单，往往单兵即可操作，2到3个人即可组成一个行动小组。它的射程与威力小了一点，可是对于超低空目标完全够用了，属于防不胜防的防空火力，因为你根本不知道它会突然从什么地方发射出去。
中国的单兵防空导弹至今已发展了至少3代，第一代，红樱5，仿制于苏式SA-7的型号；第二代为前卫系列，类似于美制毒刺导弹，我军没有列装，主要用于出口，深受客户欢迎，其中巴基坦斯引入了其生产许可证。
第三代产品为红樱6，出口编号FN-6，也采用飞鹰6的名称。2000年时，它的照片首先曝光，次年，其实物才公开展出。
它的全系统总重17千克，弹长1.495米，重10.77公斤，弹径71毫米，最大射程5500米，最高速度大于600米/秒，系统反应时间小于5秒。它采用了特殊的菱锥状制导头，此前仅法国西北风导弹采用过这一设计，故一度有人怀疑它采用法国技术，其实除此一点外，两者再无共同点，这一言论也就不攻自破了！
它的机动过载达到了18g，这个指标对于空对空导弹根本不算什么，可是对于单兵防空导弹却是一个可望不及的数据了，这主要受技术条件的限制，毕竟它对于尺寸与重量过于苛刻。这样的过载对于超低空目标绝对是致命的，因为在这一高度，任何飞行器都无法进行高过载机动。
由于单兵防空导弹采用被动红外制导，这让目标的预警时间非常少，如果目标处于超低空状态，只要给导弹射手一个发现导弹的机会，那么目标至多只有几秒钟的反应时间，几乎没有机动规避的机会。也因此，对于它来说，关健问题是能不能找到一个发射的机会。
如今中国已开发出第四代，FN-16，FN-6的升级版本，主要将制导系统升级为红外紫光玫瑰双色扫描，探测距离提高到9公里，射程达到6公里，有较强的抗干扰能力；同时，瞄准时不再需要计算提前量，直接直瞄射击即可；引信也升级为激光引信，提高了杀伤能力。
除了列装我军各部队之外，它也供民兵使用，这方面的报道经常在新闻中出现，同时，FN-6也大量出口国外，先后列装多个国家，甚至流入战乱冲突地区，取得了多个击落的战机与直升机的战果，有照片及视频为证。
它在实战中的表现令西方媒体相当惊讶，反复在问：“中国防空导弹怎么可能轻松击落西方造的飞机？”其实再好的飞机，也一样会被导弹打下来，可不是坦克，可以硬扛反坦克武器攻击，反正没有导弹打不下来的飞机。（作者署名：麦田军事观察）
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