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1866年，怀特黑德研制出世界上第一款鱼雷，那时的直径为356毫米，长3.53米，重136千克，装药15-18千克，航速6节，航程200米，采用压缩空气发动机动力，非常的原始。后来人们不断应用新技术对其加以改进，它也就越来越成熟，不过西方国家很快就陷入了“不思进取”的态度。
潜艇为大洋中的刺客，追求无声无息的潜伏，占据有利的阵位，乘对手毫无防备时，发射鱼雷，再安全离开。或者说，鱼雷的性能如何不具决定意义，自然也就是没有急切的更新换代需求。比如：1982年时，英国潜艇击沉阿军巡洋舰所用的鱼雷即为二战时的直航式鱼雷，至于使用的理由：可靠加有效。
西方国家对于潜用鱼雷的态度为：与其研发全新型号，还不如改进旧型号。比如： 美军潜艇所使用的MK48鱼雷，上世纪60年代研制，1972年服役，至今依然处于不断改进的状态。
对于鱼雷的研发工作，原苏联要积极得多，主要是它的需求更大，一直对于研制全新型号的鱼雷拥有兴趣，也就在美国人研制MK48鱼雷时，也研制了新一代的鱼雷，其中之一：TEST-71型鱼雷。
这是一种重型鱼雷，采用口径533 毫米，雷长7.9米，重1820公斤，战斗重205公斤，采用电动力，配以银锌电池系统，当速度为35节时，航程为20公里，40节时为15公里。由于它的主要任务为反潜，采用主/被动声纳加线导的制导系统，其搜索和攻击深度可以达到400米。制导方式为中段有线制导，未端主动/被动声纳自主制导，也就是说，在有线制导状态下，搜索与捕获目标，然后鱼雷转入自动跟踪与攻击的模式。
这样的性能明显针对美军的核动力潜艇，它的攻击深度达到400米，几乎超过美军潜艇作战时，下潜的最大深度，速度也超过美潜艇的最大速度。敢与反潜鱼雷比拼速度的，也只有俄式潜艇了。也因此，该型鱼雷被美军视为最主要的威胁。
这种鱼雷既便到了上世纪90代时，依然是非常不好的反潜型鱼雷，对于美军潜艇构成了非常大的威胁。
中国在上世纪90年代时，引进基洛级潜艇时，配套装备也就包括该型鱼雷，随后也供进口的现代级驱逐舰使用。后来俄罗斯又出售了TEST-96型，为TEST-71型的改良型，性能更加先进，既可反潜也可反舰，制导方式中，增加了尾流自导装置，增强了反舰作战能力。
原来因中俄武器技术标准差异，无法使用我军最新型鱼雷，所以中国在向俄罗斯采购基洛级潜艇时，需要采购一些俄式武器成为配套装备。俄罗斯虽说积极推销潜艇，却并不愿附送这种鱼雷，因此我方代表团前往考检装备时，并没有主动向我方展示这种鱼雷的意思，这也算老习惯了：私下总留一手。直到我方人员在参观俄军潜艇时，发现这一情况之后，俄方才不情愿地展示，并列入配套装备目录中！（作者署名：麦田军事观察）
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