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中国早在清未时，即从国外引进了鱼雷，并试图仿制，不过直到新中国建立，也没能成功。新中国海军成立后，手中拥有不少鱼雷，各种型号多的可以开博物馆了，可惜竟有一种可用的，只能全送博物馆，不得不引入俄式鱼雷，最早引入的53-38型鱼雷，即533毫米口径，定型于38年的鱼雷，后来又引入53-51型。
那时我们引入了各种成品舰艇，以及半成品舰艇，自行在国内建造，更获得了大量技术资料等，甚至引入当时刚刚研制成功的反舰导弹，唯有鱼雷技术不包括在内，只能获得成品，根本不提供相关技术。
既然别人不给，那么就自行研究，没有技术，就从仿制开始。从1962年开始，中国以苏制53-51型鱼雷为基研，开始了中国第一种鱼雷的研制工作，到1966年，完成第一条国产鱼雷的组装，可能随后发现不少技术问题，一直到1971年才完成定型工作，命名为“鱼-1”型鱼雷，从此结束中国鱼雷依赖进口的历史，而且为中国鱼雷科研、生产从国产化试制迈向自行开发奠定了基础。
鱼-1为直航式鱼雷，可供潜艇与各种舰艇使用，用于攻击敌大中型水面舰艇。该型鱼雷直径为标准的533毫米，长近8米， 配有400公斤的战斗部，任何一种军舰被击中都至少是重创的结果，它采用高压瓦斯气体为燃料，航程较短，只有9公里，不过使用简便、安全。
由于70年代，中国海军护卫舰与驱逐舰已用反舰导弹代替了鱼雷系统，后来鱼雷艇也大量退役，直到最终退役，也因此鱼-1实际仅供各型潜艇使用，成了潜艇专用鱼雷。
上世纪80年代中后期，又根据引进的国外技术，对鱼-1进行改变，主要加装被动声纳自动制导和有线制导系统，由直航式鱼雷变成了制导式鱼雷，其作战能力大幅提高，不过老式潜艇可以使用，新型常规潜艇也可以使用。
目前鱼-1早期型号已退役，自导型号尚依然处于在役状态。这也不算什么特殊现象，别看鱼雷武器技术更新不算慢，但是由于鱼雷的特殊性，鱼雷使用年限相当长，许多老旧鱼雷至今依然为各国海军使用。
这样算下来，中国直上世纪70年代才算加入鱼雷制造俱乐部，应该说相当晚了，让人没想到的是，中国至今依然其最年轻的会员。到今能制造鱼雷的国家，算上中国也不超过十个，除中国以外的国家，其生产鱼雷的历史基本超过100年，几乎成了祖先的手艺。许多人都不会想象得到，鱼雷的制造难度比造原子弹还要难，能掌握核技术的国家，也不一定能造出鱼雷，中国花了十年时间才造出第一枚鱼雷，比花在制造第一枚原子弹的时间还要长上不少，不过这个速度依然让俄罗斯人服气了！（作者署名：麦田军事观察）
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