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迫击炮诞生于上世纪初的日俄战争时期，成名于一战时期的堑壕战，二战时期，已是步兵的基本装备，苏联甚至制造了多达30万门以上的迫击炮。
自问世以来，结构与原理一直没有发生变化，让它显然落伍，不过它的特点就是：构造简单、轻便灵活等特点，依然是一种不可缺少的武器，特别是做为伴随步兵作战的支援火力拥有无可替代的作用。
为了提高迫击炮的作战效能，克服其反坦克能力弱的缺点，上世纪80年代末，英国率先研制了默林末制导迫击炮弹，它采用了毫米波末制导系统，专门攻击坦克顶部、发动机盖板等薄弱部分。从此迫击炮制导炮弹成了一门新兴技术引起各国重视。
中国也进行了制导迫击炮弹的研制工作，主要研制方向为120毫米口径。这是我军目前重点发展与使用的迫击炮口径。
迫击炮制导炮弹的设计其实很简单，不对迫击炮本身做什么修改，只在炮弹上做文章，加装制导与控制系统。当然了，说起来简单，作起来麻烦，需要处理与解决的细节问题不少。
我们最早研制的是120毫米半主动激光制导迫击炮弹，在120毫米普通迫击炮弹的基础上加装了一个制导头，内部安装有半主动激光制导系统，弹体质心周围安装有多个脉冲力发动机以控制飞行弹道。
制导炮弹发射之后，会利用尾翼稳定迫弹，为制导头寻找目标引导信号提供条件。由前方人员负责使用的激光目标指示器始照射目标。炮弹上的接收器一旦接收到激光回波，便锁定目标。然后制导系统开始测量弹目视线与弹轴的偏差角，根据测量的结果启动脉冲发动机，消除误差，确保弹道与目标重合，以保证导弹能够准确的命中目标，命中精度可以达到3米，这足以摧毁任何目标了。
毫米波未制导的方法与半激光制导类似，相比之下，卫星制导的迫击炮弹的结构要简单一点，包括战斗部、控制舱、尾翼，其中控制舱内安装GPS制导装置和惯性制导装置，后者负责计算炮弹的飞行运动参数，前者接收导航卫星播发的信号，对比数据再通过尾翼来修正炮弹的飞行路线，以保证准确命中。
当然了，同样的制导系统也可以应用到100毫米或82毫米迫击炮上，只是这二种口径的迫击炮并非目前的重点发展型号，因此没有研发。
目前各国陆军都喜欢以120毫米自行迫击炮充当机械化营级战斗群的伴随支援火力，让迫击炮制导炮弹更有用武之地。我军近年重点发展自行迫榴炮，现有120毫米制导迫击炮弹技术只要简单修改一下就可以用应用到迫榴弹上，这就大大提升其作战能力。
中国的制导迫击炮弹技术水平不错，并不比国外同类产品差什么，实际处于这一新技术的领先地位，其实真正重要的是，它让老旧迫击炮不必进行任何改造就实现了质的飞跃，可以实施精确打击任务。（麦田军事观察）
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