“通过和中国当局的直接交涉，我们达成了一项理解，那就是，中国人将把那个无人潜航器还给美国。”美国时间17日，五角大楼发言人库克公布了这一消息。
此前几个小时，中国国防部网站公布发言人杨宇军的答记者问内容。杨宇军说，15日下午，中国海军一艘救生船在南海有关海域发现一具不明装置。为防止该装置对过往船舶的航行安全和人员安全产生危害，中方救生船采取专业和负责任的态度，对该装置进行了识别查证。经核查，该装置为美方无人潜航器。中方决定通过适当方式移交美方。
“美国之音”18日称，中国说将归还美国潜航器，但仍表示自己没有过错，并指责华盛顿以不恰当、不利于问题顺利解决的方式“公开炒作”此事。报道称，潜航器用来测量水的含盐度和水温变化，美国当局抗议说中国劫走无人潜航器的行为是违法的，要求立即归还。美国媒体报道称，美国一些人鼓吹对华强硬，科罗拉多州参议员加德纳称事件“粗暴离谱”，要求“坚决反应”，参议员麦凯恩则指责中国破坏地区稳定。
“那一区域被称为‘南中国海’，见鬼，美国人出现在那里干吗？”“今日俄罗斯”网站上，网民Mustapha EI Kadimi的责问使一些美国人士对中国的指责显得苍白无力。
《澳大利亚人报》18日积极评论中美的声明，认为南海出现的短暂对峙宣告结束。《华盛顿邮报》评论称，尽管双方言辞激烈，但来自华盛顿和北京的官方声明显示，两国政府渴望避免进一步加剧紧张，在特朗普当选后美中关系正处在深度不确定的时刻。报道称，五角大楼宣布潜航器将被归还后，美国国防部一名官员发表匿名评论说，奥巴马政府将“很高兴收回潜航器，让事件过去”。“这让人某种程度上感到安心，北京的高层领导人同意这是应该归还的东西，不管是不是中方人员在海上的个别行为”。
法国国际广播电台称，中美双方军事当局对事件的表述存在相当大的差距。报道引述美方的说法称，15日，美国海洋测量船“鲍迪奇”号在菲律宾苏比克湾港口约93公里处，回收两个水下无人潜航器时，一艘中国海军打捞救生船922-III型“ASR-510”号快速航行到美国测量船附近，放下的一条小艇快速出现在美国船只旁边，中国船员捞走了两艘无人潜航器中的一艘，美国船员当时目瞪口呆地看着这一切发生在眼前。
德国新闻电视台18日将此次潜航器事件视为中国“首次在中美南海争端中扮演强者的角色”。美国《世界日报》声称，美方被抢走的潜航器有多先进，里面有无重要科技或机密，尚不得而知。依过去经验，美国这次可能泄露若干军事机密，可说“亏大了”。
中国海军军事学术研究所研究员张军社18日对《环球时报》表示，前几年，美军的水下侦察测量重点在黄海、东海，目前美军已把黄海、东海海底地形以及海流、盐度、湿度等海洋环境要素测量完毕，并建起了水下侦察探测系统。最近几年水下测量转入南海海域，为美军对我潜艇进行水下跟踪甚至有朝一日进行攻击做准备，也为美国海军核潜艇进入该海域作战提供支持。张军社说，美国的水下潜航器既能配合测量船进行水下测量，也能单独长时间在水下进行隐蔽侦察，好像一座水下侦测站，对路过的潜艇、水上目标进行侦察，甚至携带攻击武器，对中国的国家安全和军事安全构成严重威胁。
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