中国40管火箭炮系统
中国北方工业公司（NORINCO）在前型火箭炮的基础上开发出了一款增强型40管火箭炮系统（ARS）。
SR4 122毫米火箭炮系统类似于广泛部署的俄罗斯制造的122毫米BM-21（40管）火箭发射器。与俄罗斯系统一样，SR4也集成到6x6越野卡车底盘。
SR4配有一个四门前置武器控制室，控制室配有一个金属百叶窗，以在火箭发射时保护成员。为了提供更稳定的击发平台，在平台的后部处的每一侧装有两个液压稳定器，可以在发射前降到地面，增加平台稳定性。
SR4 ARS平台后部的动力旋转炮台上安装有两个20x122毫米火箭弹，由遥控发射。最快可以在30秒内发射将整车的火箭弹全部发射出去。炮台转速35°/ s，并可以以15°/ s的速度做上下俯仰。该系统也有手动备份。
在早期的系统中，火箭发射后的再装填需要拍手一次一个地手动加载新的弹药。而SR4的操作概念中可以看到配有自动装弹车，可以将整车弹药一次性装填到位，装配新的弹药大约只需要五分钟。
该平台的其他特征包括陆地导航系统和计算机火灾控制系统（FCS），以实现自主操作，目标信息通过电传输从指挥所传送到发射器。
根据NORINCO的透露，SR4可以发射七种类型的非导向、固体推进剂的122毫米火箭弹，其中包括：地雷散布弹药（最大射程15公里）；燃烧弹（20公里）；高爆炸（30公里）；预设破片高爆弹（30公里，40公里或50公里）；和破片燃烧弹（30公里）。
SR4通常由三名乘务员操作，战斗全重20吨。
