本报记者  曹 磊

　　“蛟龙号”成功下水，使中国在载人深潜器方面紧跟美、日、法、俄的步伐。但“蛟龙号”海试现场总指挥刘峰对《环球时报》表示，目前许多国家在发展载人潜水器的同时，致力于发展无人深海潜水器，发展多功能、实用化深海遥控潜水器、自治水下机器人、载人潜水器和配套作业工具，中国在深海装备方面与美、俄、法等国相比仍存在差距，只能算作第二阵营。

　　无人深潜器一般分为有缆和无缆两种。有缆无人深潜器由母船供电并由母船上的工作人员进行操作，其佼佼者是日本的“海沟号”，曾在1995年潜至世界最深的海底———马里亚纳海沟查林杰海渊。只可惜，它在2003年5月的一次回收过程中本体丢失。

　　另外一种是自治型潜水器(AUV)，国内喜欢叫它“水下机器人”，是一种无缆无人自治潜水器。通过预编程，在海底按照既定路径航行，执行预设任务。美国是AUV应用较多的国家，曾经研制出一型名为“ABE”自治水下机器人，服役了15年，不幸的是于2010年3月执行第222次下潜时丢失。美国研发的另一型水下机器人(Sentry)已经替代ABE开始服役。

　　与载人深潜器相比，机器无法替代人，其智能无法与人的智力相比，不具有载人潜水器进行精细操作的优越性。不过，载人潜水器显然安全性要求更高、投入更大，所以无人潜水器也是很多国家研发的重点。

　　刘峰告诉记者，在无人深海潜水器研发方面，美、日、俄、法属于第一阵营。美国不仅在载人和无人潜水器技术上位居前列，实际应用中，也将载人、无人有缆、无缆这三种潜水器配合使用。我国研发的有缆潜水器已投入使用，并可下潜至3500米，15年前研发的无缆自治潜水器则到达了6000米，但还不及美日俄等国。刘峰说，中国的无人深潜器控制技术不比别国差，但有很多客观因素制约了我们的发展。“中国基础实力薄弱是主要制约因素”，比如材料、工艺、基础元器件等方面都存在许多瓶颈亟待突破。▲