(The ‘Graeae’ VTOL High-speed UAV)

　　“格里伊”垂直起落高速无人机头部安装一对共轴反转螺旋桨，中机身背部安装可折叠的机翼，尾部安装具有翼型的格栅操纵舵面和着陆撑杆，可更换的任务载荷模块安装在机腹。螺旋桨桨叶和着陆撑杆均可拆卸，便于维护和更换，拆卸后可置于专用箱体内车载运输。

　　该无人机具有悬停、平飞和过渡三种飞行状态。悬停时，背翼收起，由螺旋桨提供升力、控制悬停高度，尾部格栅处于螺旋桨下洗流中，用于控制姿态、保持稳定，并能够完成小幅度的悬停机动动作。平飞时，螺旋桨提供推进力，机翼提供升力，由格栅和背翼共同控制姿态和高度。过渡状态分为两种。悬停转入平飞状态时，螺旋桨增加升力，使无人机进入爬升状态，格栅偏转提供俯仰力矩，并且在此过程中机翼逐渐展开，成为主要的升力面。平飞转入悬停状态时，螺旋桨推力加大，格栅控制无人机进入爬升状态，姿态从水平逐渐变为竖直，在此过程中机翼收起，螺旋桨成为主要的升力面。

　　该无人机较旋翼无人机速度更快，且具有定点悬停能力。该无人机按吉普车备箱设计的机身长度，可以装载在普通吉普中箱装运输，到达合适放飞地点组装后垂直起降，在地面环境遭到严重破坏或不具备平整场地的情况下仍可以正常进行部署和回收。

　　该无人机可根据不同需要加装不同的任务载荷模块，能够胜任小型无人机的大多数工作。

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