智能侦察排爆尖兵1号机器人列队我国后备军

　　野外练兵场上，一场解救人质的战斗打响了，自贡市民兵应急分队快速出击。

　　“不许动，举起手来！”随着一声大喝，几十名全副武装的民兵将枪口对准持枪“歹徒”，人质安全获救。

　　这时，考核指挥组临时出了新情况：“歹徒”在附近安装了3个爆炸装置，有自制地雷、定时爆炸物，并含有有毒气体，必须迅速排除。

　　危险时刻，民兵们想到了新战友——“尖兵1号”。

　　“3号目标区发现爆炸物，请派‘尖兵1号’前出排除爆炸物！”接到指令，操作手卢涛等3名民兵迅速打开指挥仪，为

　　笔者在现场看到，随着“呜”的一声，智能机器人以每秒2米的速度迅速靠近目标。

　　“前方有一水坑，从左侧绕行。”听到操作手发出的语音指令，机器人立即启动超声波定位检测系统，准确地从左侧避开水坑。

　　“‘尖兵1号’，可疑爆炸物是一红色方块物体！”操作手再次发出语音指令。机器人靠近红色方块物体后，将可疑物的外观图像传回到指挥仪显示屏上，并不时调整摄像镜头角度，利用激光系统将测得的可疑爆炸物的尺寸数据传给操作手。

　　自贡市某科技公司高级工程师、民兵分队长刘福军告诉笔者，“尖兵1号”是他和10名民兵经过半年的艰苦攻关研制出来的，虽然是轮式的，却可以在斜坡、弯道和人群中穿行，能在1.5米宽的巷道里回转，最快时速达到每分钟120米。在它的躯体里，安装有行走和侦察彩色CCD摄像机各一台，语音颜色识别模块，以及卫星定位、力传感、夜视红外等20多个技术模块。

　　今年2月，得知自贡市某科技公司研发的机器人性能优越，自贡军分区及时在该公司编组成立了这支民兵分队。笔者了解到，这台编号为“尖兵1号”的机器人可以代替人搬运、转移爆炸物及危险品，引爆销毁炸弹，代替侦察人员进行实地勘察，既可识别物体颜色，听懂人的语音，还能准确测量目标距离和形体大小，判别危险物品的品种和性能，装上霰弹枪还能射击，真正实现了人机对话、人机一体。

　　军分区政委吴保安向笔者介绍说：“下一步，民兵分队还要进一步研发系列机器人，把轮式行进改为人腿式行进，可以爬楼梯、越壕沟，并实现超远距离控制指挥。”

　　走进指挥部，3台电脑清晰显示出“尖兵1号”的工作状况。“只要机器人开始工作，电脑就进入控制状态，现场情况一目了然。”民兵们欣喜地介绍说。

　　这时，指挥员再次下达命令：“有群众在附近活动，立即转移爆炸物。”电子屏幕显示，机器人“尖兵1号”灵敏地抓起爆炸物，迅速离开现场……

　　上图：民兵和“尖兵1号”组成新的战斗集体。唐斌摄