正如外界所预计，模块化步兵战车比模块化装甲输送车重许多，其主要武器为安装在双人炮塔上的中等口径自动火炮。在模块化装甲车的研制阶段，研制方尝试了多种不同的武器方案。首先试验的是25毫米“厄利肯”机关炮和奥托·梅莱拉“重拳”炮塔(与意大利陆军“标枪”履带式步兵战车的炮塔相类似)。接下来他们采用了波音公司的M242型25毫米“大毒蛇”机关炮和“德尔科”公司的LAV-25炮塔，随后改为30毫米“大毒蛇”Ⅱ机关炮；然后试验了ATK火炮系统公司的一种火炮和LAV-30炮塔。

　　最终为波兰陆军制造的313辆步兵战车采用了经过改进的“重拳”炮塔和ATK火炮系统公司的Mk44型30/40毫米自动机关炮。这种机关炮是在“大毒蛇”II基础上研制的，Mk44型机关炮可以安装30毫米口径的炮管，也可以安装40毫米口径的炮管。Mk44型30/40毫米机关炮最早被美国海军陆战队AAAV先进两栖突击车(现称为远征战车)所采用，用以替换原本采用的M242型25毫米机关炮。随后，使用30毫米机关炮替换小口径火炮逐渐成为装甲战车的一个趋势，如瑞士和芬兰装备的瑞典产CV90步兵战车都采用了30/40毫米机关炮。

　　配备Mk44型30/40毫米机关炮的“重拳”炮塔内可备弹140发标准弹药和110发其它种类弹药，且车体里还可携带额外的270发备用弹药(通常情况下，炮塔还装备一挺7.62毫米并列机枪)。武器瞄准由炮长来完成，炮长位于炮塔右侧，配备带有12倍昼用通道和2倍热成像通道的科尔斯曼公司的周视瞄准镜，可昼/夜使用。瞄准镜还结合了护眼型激光测距仪并与一个平板显示器相连接，同时炮长还配备了应急使用的白天光学辅助瞄准镜。武器控制由伽利略公司研制的数字火控系统完成，其仰角可达60度，这使得模块化装甲车不仅能够攻击地面目标，也能打击空中目标，如直升机或无人机等。火炮采用高低向稳定，炮塔为水平稳定，炮塔为电驱动，必要时可人工操作。

　　车长位于炮塔左侧，配备有与炮长显示器相同的监视器以及与炮长完全相同的控制手柄，这就使得车长也可以控制武器射击。车长和炮长的控制手柄均为固定的等比例拇指控制器，从而能够避免行进射击时因人体移动而对武器瞄准产生影响。在车长、炮长座舱盖上均配有8个环状分布的用于一般观察的潜望镜。

　　除了炮塔内的两名乘员和驾驶员外，模块化步兵战车还能搭载8～9名士兵，其布局与输送车相同。模块化步兵战车的炮塔比原“重拳”炮塔更低矮些，炮塔由铝合金装甲和外部螺栓固定的高硬度钢装甲板组成，具有较高的防护力。

　　另外，用于参加南非国防军下一代战斗车辆计划——机动战车竞标的模块化装甲车则安装了丹尼尔地面系统公司的全钢装甲炮塔，南非共需要264辆。机动战车的制造由一个联盟公司来完成，该联盟包括了帕特里亚和丹尼尔公司，还有EADS公司、地面机动技术公司和地面系统南非OMC公司。机动战车所装备的丹尼尔公司LCT30炮塔与奥托·梅莱拉的“重拳”炮塔十分相似，并且也配备了相同的Mk44型30/40毫米机关炮。

　　“阿莫斯”迫击炮系统

　　安装在模块化装甲车上最重的武器系统当数“阿莫斯”(AMOS)迫击炮了。这种先进迫击炮系统由两门安装在炮塔上的尾部自动装填120毫米滑膛迫击炮组成。这种迫击炮系统机动性更强，并且克服了传统迫击炮弹速度慢、弹道高的缺点。传统迫击炮由于以上缺点极容易被敌方炮兵侦测雷达发现并招致火力打击。“阿莫斯”迫击炮系统能够采用“打了就跑”的战术，进入阵地不到30秒便可以开始射击，不到10秒就可以撤出阵地。其火控计算机能够通过对弹道高度的调整实现连续发射的弹药(最多14发炮弹，射程10千米)同时击中目标。

　　“阿莫斯”迫击炮系统的研制工作始于20世纪90年代中期，是由现在的帕特里亚武器系统公司和赫格隆车辆公司联合开发的。从1999年开始，该系统的研制交由芬兰-瑞典联合公司帕特里亚-赫格隆公司负责。在1996～1997年间，2辆原型车制造完毕，采用的是CV90装甲车的底盘。随后“阿莫斯”还被安装在了帕特里亚公司的XA-185六轮装甲车上；2000年安装在模块化演示车/模型上的“阿莫斯”迫击炮系统参加了欧洲萨托利防务展。最终该系统采用了模块化装甲车底盘，芬兰国防军定购的24辆“阿莫斯”迫击炮系统目前正在帕特里亚车辆厂进行总装，首批4辆装备“阿莫斯”系统的模块化装甲车将在2005年交付芬兰国防军。“阿莫斯”迫击炮系统的乘员为4人，车上可携带84发杀伤弹和6发制导炮弹。该车的重量并未公布，但是不加装附加装甲的“阿莫斯”炮塔重4.4吨，完全符合模块化装甲车底盘所能承载的重量要求。模块化装甲车底盘还可安装的另一种重型武器系统是葡萄牙陆军要求的105毫米坦克炮。这一需求已经通过采用新型奥托·梅莱拉公司的安装105毫米火炮的“重拳”炮塔得到了解决，帕特里亚车辆公司已经开始了将该炮塔安装在模块化装甲车底盘上的研究工作。

　　而装备120毫米坦克炮的“重拳”炮塔原型已经成功地安装在了依维柯-菲亚特公司的“半人马座”8×8轮式车底盘上。在安装了120毫米火炮后，“半人马座”的重量已经基本与模块化装甲车的最大重量相当了，重量的增加并不是因为炮塔，而是120毫米火炮比105毫米火炮重0.7吨。同样的，105毫米火炮的后坐力也比120毫米火炮的低。

　　波兰陆军定购的模块化装甲车，有32辆为6×6 模块化装甲侦察车，这种6×6车型比8×8车要轻。虽然两者重量差别没有想象的那么大，但它却很适合执行侦察任务。

　　模块化装甲输送车主要性能数据

　　乘、载员 2+11人

　　车净重 16吨

　　战斗全重 26吨

　　车长 7.7米

　　车宽 2.8米

　　车高(至车顶) 2.3米

　　车底距地高 0.45米(标准)

　　轮距 2.5米

　　轴距 1.4+1.7+1.4米

　　最大功率 360千瓦

　　变速器

　　ZF 7HP902 电子控制变速器

　　档数 7个前进档、1个倒档

　　驱动型式 8×8

　　悬挂装置 独立叉杆悬挂系统，液压杆

　　轮胎 14.00 R20

　　最大公路速度 100千米/小时

　　最大公路行程 800千米

　　武器 顶置式12.7毫米机枪-

　　相关专题：国外坦克