在波兰举行的MSPO2005防务展上，帕特里亚车辆公司首次展出了6×6型模块化装甲车(AMV)。这种新车被帕特里亚公司称作“XC-361P”，因为根据芬兰防务部队的惯例，XA代表装甲人员输送车，XC代表轮式步兵战车。

　　XC-361P属于8×8 AMV的缩小型，比AMV短0.8米(总长7.1米)，但宽度(2.8米；轮距为2.5米)和高度(2.3米)与8×8型车辆相同。6×6型AMV的最大战斗全重为19.5吨，可容纳10 人。该车以斯堪尼亚DI 12-40A1E涡轮增压柴油机为动力，匹配ZF HP 902S Ecomat自动传动装置，最大行程为750千米。据称，6×6型AMV采用模块化弹道装甲系统，可承受10千克的地雷爆炸。生产商称，用户可为AMV 6×6型AMV选装多种有人和无人炮塔、反坦克/地空导弹发射装置以及包括侦察设备在内的其他专用设备。