英国《简氏防务周刊》2005年3月23日报道，2005年3月中旬，印度陆军在阿迈德那格尔区(Ahmednagar)靶场试射了两枚在研的“毒蛇”反坦克导弹，首次演示验证了导弹的作战效能水平。尽管不清楚两枚导弹是否均配装实弹射击用战斗部，但至少有一枚导弹命中并摧毁了4000米外的移动坦克目标。试验期间，导弹从专用“毒蛇”导弹运输车(NAMICA)上发射。

　　在国家综合导弹研制项目之下，印度国内正在研发系列战术导弹，“毒蛇”导弹是 其中的一种。项目的主承包商是巴拉特动力公司，印度国防研究与发展局也参与其中。“毒蛇”导弹项目始于20世纪80年代后期，1990年11月进行了首次试验，但随后研制工作向后拖延。“毒蛇”导弹最初计划设计为一种具有“发射后不管”能力的现代化导弹，配用三模式导引头，可机载和车载发射使用。但外界认为，“毒蛇”导弹目前只配用红外成像导引头。“毒蛇”导弹2000年就开始小批量生产，但印度陆军一直在进行部队试验。最终，“毒蛇”导弹将装备NAMICA装甲车和印度航空公司生产的Dhruy直升机。

　　在继续改进“毒蛇”导弹的同时，巴拉特动力公司还与MBDA导弹系统公司联合研制并生产增程型“米兰”反坦克导弹。“毒蛇”导弹计划替代印度早期装备的“米兰”和9K113“竞赛”(AT-5)反坦克导弹。2005年2月，印度与欧洲MBDA公司达成了新的合作协议。据悉，MBDA公司将援助印度开发其他的国内导弹项目，可能包括“毒蛇”反坦克导弹和“阿斯特拉”(Astra)空空导弹。