2002年3月25日，在爱尔兰海军司令约翰·卡瓦那夫(JOHNJ.KAVANAGH)准将率领下，爱海军“尼亚姆”号近海巡逻舰驶抵上海黄浦江海军扬子江码头，开始对上海进行为期6天的友好访问。访问期间两国海军进行足球友谊赛,相互参观了两国军舰，并进行广泛的交流，爱海军宮兵游览上海市容市貌。

　　爱尔兰海军“尼亚姆”号(L.E.NIAMH)于2000年9月18日服役，舷号P52,舰长78.84米， 舰宽14米，吃水3.8米，排水量1541吨，最大航速22节，航程6000海里。装备有奥托76mm舰炮1座，12.7mm机枪，2座57mm火箭发射器，导航、搜索雷达各1部，火控雷达1部。该舰由英国生产,来访官兵共49人(其中军官7人，士官12人，士兵24人，实习学员6人,舰长;弗林少校(Lt.ComdrG,O,Flynn)