1950年8月，日本组建警察预备队，1952年改为保安队；1953年4月成立了培养保安队干部的保安大学 ，校址设在三浦半岛的久里滨。1954年7月保安厅改为防卫厅，随即在保安队基础上成立了陆、海、空三军自卫队；保安 大学也更名为防卫大学，迁至三浦半岛的小原台。

　　该校直接隶属于日本防卫厅领导，共有教职员工930人（军人241人）。每年从地方招收18至21岁的应届高 中毕业生530名，其中陆军300名，海军100名，空军130名。自1992年起，每年招收35名女性学员。按陆、 海、空三军分别设大学本科班和理工科研究生班。本科班学制4年，分为理工和人文社会学两大科。理工科研究生班学制2年 ，每期招收90人，按一般大学硕士标准设置课程。

　　防卫大学是日本重点军事院校。历届内阁首相都要到该校视察“训示”；毕业生由内阁首相亲自颁发毕业证书。学生 的身份是国家公务员，一入学即取得防卫厅职员身份。除伙食免费外，每个学生每月可获得7万多日元的补贴（另有相当于月 补贴3.8倍的期末补贴）。如此优厚的待遇，自然会吸引许多优秀的青年学生报考防卫大学。学生毕业后，再到干部学习进 修，然后才能到部队去任职；毕业一年后可自动晋升为三尉（少尉）。自1954年以来，该校已毕业学生过万名，有近百人 晋升为将军（占现有将官的三分之一）。目前，该校毕业的军官已经占日本全军军官总数的四分之一。